A priori je dirais que vous n'avez pas retiré la carte "proprement", ce qui justifierait le premier message. Pour retirer la carte proprement il faut aller dans Paramètres, Stockage, Carte SD, Démonter la carte SD (pour la retirer en toute sécurité). C'est la même chose que sur un ordi, pour uné clé USB, DD externe ou autre support externe, il faut les retirer proprement sous peine de perte de données.
Donc essayez d'abord de la remettre, puis retirer proprement, si ça ne marche pas, puisqu'il vous propose de la formater faites-le, il vaut mieux, quand c'est possible, la formater sur l'appareil qui va l'utiliser. En dernier ressort, comme le dit Chlorophylle, formatez-la sur le PC.
Et si rien de tout ça ne marche, faites jouer la garantie de la carte.
Bonne chance !